前藩主の用人をつとめた三屋清左衛門は家督を息子に譲り、悠々自適の生活を送っている。そんな清左衛門のもとに、親友の町奉行・佐伯熊太らから、種々の事件が舞い込んでくるように。シリーズ第１作。